Documentos para transferência de veículo: tudo o que você precisa saber em 2025

Entenda quais documentos são obrigatórios para transferir um carro, como fazer a intenção de venda no Detran e evite problemas legais após a negociação

Vender um carro envolve mais do que definir o preço ou encontrar um comprador. Muitos proprietários ainda têm dúvidas sobre os documentos para transferência de veículo e acabam cometendo erros que geram multas, complicações legais e até fraudes.

Este guia completo mostra o que é necessário para formalizar a venda com segurança, como emitir a ATPV-e (intenção de venda), quais taxas devem ser pagas, os cuidados com dívidas anteriores e as exigências específicas dos principais Detrans do Brasil.

O que é a intenção de venda e por que ela é essencial?

A intenção de venda é a etapa inicial do processo de transferência, quando o atual dono comunica ao Detran que está negociando o carro. Isso ocorre por meio da ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo), que passou a substituir o antigo CRV impresso.

Esse documento é obrigatório desde que o CRLV passou a ser digital, a partir de 2021. Sem a ATPV-e, não é possível dar andamento à transferência de propriedade, independentemente do estado.

Passo a passo com os documentos para transferência de veículo

1. Gere a ATPV-e no site do Detran

O primeiro passo é acessar o portal do Detran do seu estado, fazer login com CPF e senha, e preencher os dados do comprador. Depois disso:

• Imprima a ATPV-e
• Leve ao cartório para reconhecer firma por autenticidade das assinaturas do comprador e vendedor

2. Faça a comunicação de venda

Se o cartório não comunicar automaticamente ao Detran, o vendedor deve fazer isso online ou presencialmente. A comunicação de venda é essencial para se isentar de responsabilidades futuras com o veículo, como multas ou infrações cometidas pelo novo dono.

3. Organize os documentos obrigatórios

A lista completa de documentos para transferência de veículo inclui:

• Documento de identidade oficial com foto (RG, CNH ou CPF)
• Comprovante de endereço atualizado
• ATPV-e preenchida e assinada com firma reconhecida
• Comprovante de pagamento da taxa de transferência
• Laudo da vistoria veicular
• Extrato de débitos (IPVA, licenciamento, multas)

Transferência por estado: como fazer nos Detrans SP, RJ e MT

Detran SP

• Acesse: detran.sp.gov.br
• Login com conta Gov.br
• Emissão da ATPV-e 100% digital
• Vistoria em empresa credenciada

Detran RJ

• Acesse: detran.rj.gov.br
• Solicite a intenção de venda no portal
• Agendamento obrigatório para vistoria e entrega de documentos

Detran MT

• A emissão é feita online
• É necessário quitar a taxa antes da solicitação
• Atendimento pode ser presencial em alguns casos

Cuidados do vendedor com a transferência de veículo

O vendedor deve:

• Conferir pendências financeiras ou débitos antes da venda
• Emitir e assinar a ATPV-e com firma reconhecida
• Garantir que a comunicação de venda foi registrada no Detran
• Nunca entregar o veículo antes da formalização documental

Esses cuidados evitam situações de dupla transferência e atribuição indevida de multas.

O que o comprador deve observar na transferência de veículo

Quem está comprando precisa:

• Verificar a situação do veículo no Detran com o número do RENAVAM
• Confirmar que não há débitos ou restrições
• Obedecer ao prazo legal de 30 dias para realizar a transferência
• Exigir que o veículo esteja em nome do comprador, nunca de terceiros

Esses cuidados também afetam a futura contratação de seguro ou financiamento.

Custos e impostos envolvidos na transferência

A taxa de transferência varia de acordo com o estado e o tipo de veículo, mas o valor médio gira entre R$ 224 e R$ 300. Os principais fatores que influenciam são:

• Tipo de veículo (carro, moto, caminhão)
• Ano de fabricação
• Situação do licenciamento
• Presença de financiamento ou alienação

Além disso, o comprador deve garantir que os seguintes tributos estejam quitados:

• IPVA
• DPVAT
• Licenciamento anual

Transferência de carro financiado: o que muda?

Se o veículo ainda estiver financiado, a transferência só será possível com autorização da instituição financeira. O banco analisará o perfil de crédito do novo comprador e, se aprovado, um novo contrato de financiamento será redigido. Enquanto o pagamento não for quitado, o carro permanecerá alienado ao banco.

Conclusão: como garantir uma transferência de veículo segura

A venda de um carro exige atenção a cada etapa do processo. Ter em mãos todos os documentos para transferência de veículo, fazer a intenção de venda corretamente e seguir os prazos legais evita penalidades e protege ambas as partes.

Na InstaCarro, além de ajudar na venda rápida e com pagamento imediato, a equipe também orienta você sobre toda a documentação necessária, de acordo com o estado em que o veículo está registrado. Isso garante praticidade, segurança e tranquilidade para quem quer vender seu carro sem complicações.

FAQ – Dúvidas frequentes sobre documentos para transferência de veículo

1. Quais são os documentos obrigatórios para transferência de veículo?
   • ATPV-e, documento de identidade, comprovante de endereço, laudo de vistoria, extrato de débitos e comprovante da taxa de transferência.
2. O que é ATPV-e?
   • É a Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo. Substitui o antigo CRV e é gerada digitalmente nos Detrans estaduais.
3. Preciso reconhecer firma para transferir um veículo?
   • Sim. Tanto comprador quanto vendedor devem assinar a ATPV-e com firma reconhecida por autenticidade em cartório.
4. Quem deve comunicar a venda ao Detran?
   • O cartório costuma fazer isso automaticamente. Mas, por segurança, o vendedor deve confirmar a comunicação online ou presencialmente no Detran.
5. Posso transferir um carro financiado?
   • Sim, mas apenas com a autorização do banco. Um novo contrato será emitido e o veículo continuará alienado até a quitação total.